Si vous regardez autour de votre maison et pensez à la façon dont les choses fonctionnent, se rappeler le mot, encodeur rotatif.
Jetez un oeil à votre chaîne hi-fi, la souris de votre ordinateur et trackball, et vos objectifs photographiques. Ces objets ainsi que de nombreux autres robotique utilisent un codeur rotatif.
Ci-dessous vous trouverez exactement ce que fait un encodeur rotatif, les pièces qui le font fonctionner, et pourquoi son une grande chose.
Quel encodeur rotatif
Un encodeur rotatif est un dispositif qui convertit la position angulaire d'un arbre à un code numérique. Un codeur rotatif effectue une série de vagues lorsqu'il tourne, en utilisant deux channels- sortie A et B. Il fonctionne en faisant tourner un disque de code dans le trajet d'une source lumineuse. Il est également connu comme un codeur en quadrature et contient une source de lumière, un disque de codage optique, et des capteurs de lumière.
Que sont-ils utilisés pour
Cet encodeur est utilisé pour suivre le mouvement et de position et la vitesse de déterminer. La plupart des tous les autoradios et lecteurs utilisent un encodeur rotatif pour régler le volume.
Canaux de sortie
Comme indiqué ci-dessus, un codeur rotatif utilise deux canaux de sortie qui sont A et B. Si l'on détecte que A est en avance de B, le disque est en rotation dans le sens horaire, mais est B est en avance de A puis le contraire est vrai, et le disque est faire tourner d'une manière anti-horaire. A et B détectent la direction, et la position de la rotation.
Résolution du codeur
La résolution de l'encodeur est le terme utilisé pour le nombre de cycles d'ondes produites par un tour de l'arbre. Ces ondes sont parfois connus comme des impulsions.
Source de lumière
La source de lumière fournit la lumière à plusieurs capteurs de lumière à l'intérieur.
Encodeur optique Disc
Cette source bloque la lumière de la source lumineuse d'aller au capteur de lumière. Une résolution de 360 signifie que le disque de codage 360 lignes aura en elle, et une tour de l'arbre du codeur 360 créeront des ondes.
First State
Lorsque le capteur de lumière reçoit la lumière, alors il est dans le premier état du circuit électronique.
Deuxième État
Lorsque la lumière provenant de la source de lumière allant vers le capteur est bloqué par le codeur optique, et le capteur ne reçoit pas de lumière, ceci est quand il est dans le second état de la sortie du capteur.
Sorties
Tous les capteurs ont 2 sorties. Ces sorties sont de haute et basse. L'un est appelé un peu, puis les 4 capteurs, il est appelé à juste titre une sortie à 4 bits.
Encoder Lumière
Le codeur lumière est un disque en plastique avec des zones de transparence, et des zones opaques ainsi. Cela envoie à certains capteurs de lumière, et en même temps bloque la lumière à des capteurs restants.
Pourquoi ce type de codeur
Un codeur incrémental est très précis. Il utilise seulement 2 capteurs, mais ils ont été connus pour avoir jusqu'à 10.000 comptes et plus par révolution.
Comprendre un codeur incrémental, ou tout codeur pour que la matière est pas une tâche facile. Vous devez regarder ce que vous faites affaire avec de l'objet, et partir de là. Il existe de nombreux codeurs, avec l'encodeur rotatif étant classé parmi les meilleurs codeurs.